近日，蘇寧物流在其上海奉賢園區(qū)測試了一輛名為“行龍一號”的無人駕駛重型卡車，這輛無人駕駛重型卡車，由蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出，已經(jīng)達到L4級別無人駕駛能力。據(jù)悉這已經(jīng)是蘇寧近期開展的第二輪測試，在5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛完成了在江蘇鹽城汽車試驗場的高速場景測試。

　　這輛無人重卡測試車輛載重40噸，在高速場景下，能以25ms的反應速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，可以在300米外精確識別障礙物，并駕駛速度達80km/h時能實現(xiàn)安全自動駕駛，在行駛過程能自動規(guī)劃路線行駛、躲避障礙物，自動精確泊車等功能。面對道路中突然出現(xiàn)的行人，也能及時做出預警并停車。

　　據(jù)蘇寧方面介紹，“行龍一號”采用了人工智能和深度學習技術，同時配備了激光特種等高科技裝備。在高速測試道路，“行龍一號”可以實現(xiàn)自動緊急制動（AEB）、自適應巡航（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）、車道偏移預警（LDW）、車道保持輔助（LKA）、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。

　　蘇寧物流研究院副院長欒學鋒表示，物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢。由于物流重卡承擔物流轉運、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務，應用場景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領域。

　　對于長途貨運司機來說，重卡操作相對復雜且費力，舒適度也更低，長距離運輸，保持單調(diào)的姿勢，易疲勞發(fā)生事故，致力于無人重卡技術的研發(fā)，也將為干線司機創(chuàng)造更舒適的工作環(huán)境。

　　從物流成本來看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)來都會面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利的下降，干線司機的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術發(fā)展也將能夠降低物流企業(yè)經(jīng)營成本、進而實現(xiàn)降本增效，具有廣泛的應用空間。

　　蘇寧的合作方智加科技工程副總裁付強介紹，此次測試的無人駕駛重卡正面裝有2個激光特種，車頂裝有5個攝像頭，車底裝有1個毫米波特種，此外，還載有北斗GPS。這一配置足以應付園內(nèi)及封閉路段的路測，如果要在真實的高速公路場景行駛，車廂和車尾可能還要加裝傳感設備，以應對復雜的路況。

　　而智佳科技產(chǎn)品總監(jiān)介紹稱，這種商用車與乘用車相比，自動化的難度在于，載重大導致車輛慣性大，剎車制動需要用氣壓，因此對自動化的要求更高。這種商用車的成本相較乘用車也大得多，首先卡車的配置要達到一定標準才能夠加裝這一自動化系統(tǒng)，而這一套自動化系統(tǒng)的價格約在1萬美元。

　　不過，出于安全因素考慮，人工手動的操作在任何時候都可以凌駕（override）于自動化系統(tǒng)之上，也就是說，在自動駕駛過程中，只要駕駛員撥動方向盤或采取制動，自動化系統(tǒng)就會停止操作，將控制權交給人類操作者。

　　欒學鋒表示，蘇寧物流會聯(lián)合主機廠、科技公司致力于無人駕駛測試、相關標準制定、貨運智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機器人-支線無人車調(diào)撥-干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機，完成全流程無人化布局，實現(xiàn)無人物流技術應用的閉環(huán)。