無人機飛行變得沒品質(zhì)，不是航拍沒有品質(zhì)。在航拍品質(zhì)和飛行品質(zhì)不是一個概念。航拍更側重拍攝者對無人機的操作簡易性，安全性以及無人機飛行穩(wěn)定性，定點穩(wěn)定性，屬于所述“多旋翼飛行器使得飛行變得簡單”的范疇。而飛行的品質(zhì)在本文中的范疇在于飛行效率，機動性能等。

也就是說從目前來看，多旋翼本身就存在先天不足的毛病，最好的應用也就是做航拍這種類型的工作了。所以在傳統(tǒng)的飛行應用領域，例如貨物運輸?shù)确矫?，受其飛行效率低下、載荷有限等因素的影響，小型多旋翼機的多功能化前景并不如采用傳統(tǒng)的直升機以及固定翼飛機的布局的小型飛行器是吧。

偏航軸總力矩仍為零，應該是穩(wěn)定的。但是縱軸流場就不對稱了，可能會導致縱軸漂移。同時橫軸流場也不對稱，不過這個影響更復雜很難靠直覺判斷，估計影響會更小。對角線策略不會起作用，因為總力矩還是零。想變偏航力矩就只能單側變速，但這就跟滾轉(zhuǎn)耦合了，但是會是協(xié)調(diào)耦合？取決于槳的力矩/升力變化斜率的比值，也許能做到協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎？多軸又沒垂直安定面，如果多軸有垂直安定面并一直保持前進速度說不定能飛。

傳統(tǒng)直升機構型在無人機大軍里并不算常見的原因也是它的不足決定的：結構復雜，控制困難，成本偏高，民用危險性較大。相比較多旋翼無人機，無人機電池設計師比飛行器設計師在這個圈更受歡迎。除非有巨大的變動，否則和現(xiàn)在的差距只有代碼功能以及電池容量的變化。

電池技術現(xiàn)在來說要想有突破性進展很難了，都是在小修小補，不斷追求極限，作為企業(yè)來說，可能追求電池管理系統(tǒng)會更理智，然后Tesla就出現(xiàn)了。但你要注意，電池只是一個儲能方式，并且是有泄漏和損耗，相比化學能存儲會遜色不少，如石油和氫氣，但要使用化學能就多了一步，轉(zhuǎn)化，即是說燃燒機和發(fā)電機，可能到未來，電不會再直接存儲起來了，用多少就發(fā)多少，這是人類用電的一個新途徑，這就是燃料電池這么被看好的原因。

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