如何正確選用AGV鋰離子電池組機(jī)器人的類型目前市面上的AGV動力鋰離子電池機(jī)器人導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，其中柔性化程度高的應(yīng)屬激光導(dǎo)航，經(jīng)過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn)，成為欲智能化改造公司的首選，也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運(yùn)的最佳解決途徑之一。

正確選用AGV小車的車型是保證AGV鋰離子電池組物流搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵因素，選用AGV機(jī)器人類型重要考慮以下因素:

1、運(yùn)送物品的特點(diǎn)。要求供應(yīng)物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對作業(yè)環(huán)境會出現(xiàn)影響的因素。

2、運(yùn)送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過運(yùn)輸裝置的交叉，出入門洞、樓層提升等。

3、運(yùn)送首尾裝置的接口。被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車輛等，還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對準(zhǔn)、識別、記錄、顯示、標(biāo)記，要適當(dāng)確定接口移載的自動化程度。